mBot-Extension Advanced Arduino (Alles, was das Herz begehrt. Bisher nur teilweise getestet.
Bei den Extensions habe ich eine sehr umfangreiche Erweiterung aus Russland gefunden. Hier werden sehr viele Möglichkeiten der Arduino-Sprache auch über Scratch zur Verfügung gestellt.
https://www.lab169.ru/mblock/extensions/advanced-arduino-extension-c-v/